巡感科技申请基于吊轨式充电机器人的车辆充电控制方法专利提升机器人操作稳定性

2026-02-12 19:25:51

　　国家知识产权局信息显示，重庆巡感科技有限公司申请一项名为“一种基于吊轨式充电机器人的车辆充电控制方法及控制系统”的专利，公开号CN121404045A，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本发明涉及充电机器人控制方法技术领域，公开了一种基于吊轨式充电机器人的车辆充电控制方法，包括以下步骤：S1，导入吊轨布局，接收充电请求并获取车位信息和充电口位置信息；S2，根据车位信息和充电口位置信息确定作业点，获取带有充电插头的充电机器人的实时位置，控制充电机器人沿吊轨从实时位置移动至作业点；S3，控制充电机器人在所述作业点采集包含充电口的图像信息，根据所述图像信息利用改进稀疏表示方法识别并获取充电口的位置；S4，控制充电机器人将所述充电插头插入所述充电口。其有益效果是：本发明利用改进稀疏表示方法有效识别充电口，进一步提升了充电机器人操作的稳定性和快速性。

　　天眼查资料显示，重庆巡感科技有限公司，成立于2019年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆巡感科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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